Aktuelle Plattformen zur Umsetzung von self-driving Software auf embedded Hardware wie z.B. ADTF3 sind auf eine ingenieurshaft ausgeführte Ver-arbeitungsstruktur ausgelegt. Ziel des Projektes ist die Umsetzung von modernen Reinforcement Learning (RL) Ansa?tzen auf embedded Hardware. Im Speziellen, soll eine Beispielplattform geschaffen werden, um mit Hilfe von RL trainierte neuronale Netzwerke dazu zu benutzen um ein Modellfahrzeug durch einen Hindernisparcours zu lotsen oder ähnliche Fahraufgaben, wie das Ein- und Ausparken oder dynamisches Ausweichen umzusetzen.