Assistive Robotik - Steigerung der Lebensqualität durch intelligente und adaptive Systeme
Sprache des Vortragstitels:
Deutsch
Original Tagungtitel:
Digital Health - Active and Assisted Living
Sprache des Tagungstitel:
Englisch
Original Kurzfassung:
Anliegen der assistiven Robotik ist die Entwicklung von Systemen und Methoden zur Bewegungsanalyse, Bewegungsassistenz und Rehabilitation, indem herkömmliche Techniken verbessert und durch neue intelligente Komponenten ergänzt werden. Ein zentraler Aspekt dabei ist die Fähigkeit dieser Systeme, sich entsprechend der Fähigkeiten und Bedürfnisse der Anwender an diese anzupassen. Um dies zu erreichen, müssen menschliche Bewegungen zuverlässig klassifiziert und die Bewegungsabsicht robust erkannt werden, sodass intelligent auf diese reagiert werden kann. Dieser Vortrag vermittelt einen Überblick über die aktuelle Forschung zu assistiven robotischen Systemen an der JKU, insbesondere zu der Entwicklung von aktiven Orthesen und Exoskeletten. Vor allem letztere sind international im Fokus, da man sich durch deren Einsatz eine Steigerung der Lebensqualität erhofft.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Vortragstyp:
Hauptvortrag / Eingeladener Vortrag auf einer Tagung