Lagrange'sche und Port-Hamilton'sche Beschreibung verteilt-parametrischer Systeme
Sprache des Vortragstitels:
Deutsch
Original Tagungtitel:
GMA Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
Sprache des Tagungstitel:
Deutsch
Original Kurzfassung:
In diesem Vortrag möchten wir ausgehend vom Fall einer Lagrange'schen Dichte erster Ordnung zeigen, wie man systematisch die partiellen Differentialgleichungen, sowie durch eine koordinatenfreie
Variante der partiellen Integration, mithilfe von sogenannten Kontaktformen, die Randbedingungen erhält. Der Fall Lagrange'scher Systeme höherer Ordnung ist nun ungemein schwieriger, insbesondere, da man im Gegensatz zu Feldtheorien erster Ordnung, mit Hilfe von partieller Integration,
nicht in eindeutiger Weise die Randbedingungen erhält. Wir werden uns im Rahmen dieses Vortrags auf den Fall Lagrange'scher Dichten zweiter Ordnung einschränken und mit Hilfe von Kontaktformen aufzeigen,
wie man systematisch die physikalisch korrekten Randterme erhält, welche auch in einer Port-Hamilton'schen Darstellung, im Rahmen von Randtoren, entscheidende Bedeutung haben werden.