JKU Linz  
 
 


Publikationsdetails

Wissenschaftsgebiete 
Zitat: Andreas Müller, "Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities" , in Lenarcic, J., Husty, M.: Advances in Robot Kinematics (ARK) 2024, Serie Advances in Robot Kinematics, Springer, 2024
Original Titel: Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities
Sprache des Titels: Englisch
Original Buchtitel: Advances in Robot Kinematics (ARK) 2024
Veröffentlicher: Springer
Serie: Advances in Robot Kinematics
Erscheinungsjahr: 2024
Anzahl der Seiten: 11
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in Tagungsband (referiert)
Autoren: Andreas Müller
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
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