JKU Linz  
 
 


Publikationsdetails

Wissenschaftsgebiete Forschungsprojekte 
Zitat: Andreas Müller, "Fourth-Order Accurate Strain-Parameterized Shape Representation of Beam Elements for Modeling Continuum Robots and Robotic Manipulation of Slender Objects in Soft Robots" , in Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 17, ASME, 2024
Original Titel: Fourth-Order Accurate Strain-Parameterized Shape Representation of Beam Elements for Modeling Continuum Robots and Robotic Manipulation of Slender Objects in Soft Robots
Sprache des Titels: Englisch
Journal: Journal of Mechanisms and Robotics
Veröffentlicher: ASME
Volume: 17
Erscheinungsjahr: 2024
Anzahl der Seiten: 7
DOI: 10.1115/1.4066904
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren: Andreas Müller
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
Forschungsprojekte:
  1. Efficient Certified Algorithms for Robot Motion Planning (ECARP) (Anfangsjahr: 2020)
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