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Publikationsdetails

Wissenschaftsgebiete 
Zitat: Gabriel Krög, Hubert Gattringer, Andreas Müller, "The implicit inversion method for calculating the forward dynamics input Jacobian" , in Multibody System Dynamics, Springer Nature, 2024
Original Titel: The implicit inversion method for calculating the forward dynamics input Jacobian
Sprache des Titels: Englisch
Journal: Multibody System Dynamics
Veröffentlicher: Springer Nature
Erscheinungsjahr: 2024
Anzahl der Seiten: 18
DOI: 10.1007/s11044-024-10010-8
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren: Gabriel Krög, Hubert Gattringer, Andreas Müller
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
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