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Zitat: Kun Kun, Hao Chen, Andreas Müller, Xilun Ding, "Kinematics of the Center of Mass for Robotic Mechanisms Based on Lie Group Theory" , in Mechanism and Machine Theory, Vol. 175, Elsevier, 2022
Original Titel: Kinematics of the Center of Mass for Robotic Mechanisms Based on Lie Group Theory
Sprache des Titels: Englisch
Journal: Mechanism and Machine Theory
Veröffentlicher: Elsevier
Volume: 175
Erscheinungsjahr: 2022
Anzahl der Seiten: 15
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104933
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren: Kun Kun, Hao Chen, Andreas Müller, Xilun Ding
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
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