Publikationsdetails

Zitat:	Thomas Kordik, Hubert Gattringer, Andreas Müller, "Hybrid Position-Compliance Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Manipulators (RA-PKM) Equipped with Serial Elastic Actuators (SEA)" : Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 22, Nummer 1, 3-2023
Original Titel:	Hybrid Position-Compliance Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Manipulators (RA-PKM) Equipped with Serial Elastic Actuators (SEA)
Sprache des Titels:	Englisch
Original Buchtitel:	Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
Volume:	22
Number:	1
Erscheinungsmonat:	3
Erscheinungsjahr:	2023
Anzahl der Seiten:	6
Reichweite:	international
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in Tagungsband (referiert)
Autoren:	Thomas Kordik, Hubert Gattringer, Andreas Müller
Forschungseinheiten:	Institut für Robotik

Wissenschaftsgebiete:	Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202) Robotik (ÖSTAT:202035) Maschinenbau (ÖSTAT:203013) Mechatronik (ÖSTAT:203015) Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)

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