Publikationsdetails

Zitat:	Shivesh Kumar, K.A. von Szadkowski, Andreas Müller, Frank Kirchner, "An analytical and modular software workbench for solving kinematics and dynamics of series-parallel hybrid robots" , in ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 12, Nummer 2, 2020
Original Titel:	An analytical and modular software workbench for solving kinematics and dynamics of series-parallel hybrid robots
Sprache des Titels:	Englisch
Journal:	ASME Journal of Mechanisms and Robotics
Volume:	12
Number:	2
Erscheinungsjahr:	2020
Anzahl der Seiten:	9
DOI:	10.1115/1.4045941
Reichweite:	international
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren:	Shivesh Kumar, K.A. von Szadkowski, Andreas Müller, Frank Kirchner
Forschungseinheiten:	Institut für Robotik

Wissenschaftsgebiete:	Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202) Robotik (ÖSTAT:202035) Maschinenbau (ÖSTAT:203013) Mechatronik (ÖSTAT:203015) Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)

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