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Publikationsdetails

Wissenschaftsgebiete 
Zitat: Andreas Müller, Shivesh Kumar, "Closed-form time derivatives of the equations of motion of rigid body systems" , in Multibody System Dynamics, 2021, ISSN: 1384-5640
Original Titel: Closed-form time derivatives of the equations of motion of rigid body systems
Sprache des Titels: Englisch
Journal: Multibody System Dynamics
Erscheinungsjahr: 2021
ISSN: 1384-5640
Anzahl der Seiten: 17
DOI: 10.1007/s11044-021-09796-8
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren: Andreas Müller, Shivesh Kumar
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
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