Publikationsdetails

Zitat:	Dominik Kaserer, Hubert Gattringer, Andreas Müller, "Time Optimal Motion Planning and Admittance Control for Cooperative Grasping" , in IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Nummer 2, IEEE, Seite(n) 2216-2223, 2020, ISSN: 2377-3766
Original Titel:	Time Optimal Motion Planning and Admittance Control for Cooperative Grasping
Sprache des Titels:	Englisch
Journal:	IEEE Robotics and Automation Letters
Veröffentlicher:	IEEE
Volume:	5
Number:	2
Seitenreferenz:	2216-2223
Erscheinungsjahr:	2020
ISSN:	2377-3766
Anzahl der Seiten:	7
DOI:	10.1109/LRA.2020.2970644
Reichweite:	international
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren:	Dominik Kaserer, Hubert Gattringer, Andreas Müller
Forschungseinheiten:	Institut für Robotik

Wissenschaftsgebiete:	Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202) Robotik (ÖSTAT:202035) Maschinenbau (ÖSTAT:203013) Mechatronik (ÖSTAT:203015) Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)

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