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Zitat: Dominik Kaserer, Hubert Gattringer, Andreas Müller, "Nearly Optimal Path Following With Jerk and Torque Rate Limits Using Dynamic Programming" , in IEEE Transactions on Robotics, Vol. 35, Nummer 2, Seite(n) 521-528, 2019, ISSN: 1941-0468
Original Titel: Nearly Optimal Path Following With Jerk and Torque Rate Limits Using Dynamic Programming
Sprache des Titels: Englisch
Journal: IEEE Transactions on Robotics
Volume: 35
Number: 2
Seitenreferenz: 521-528
Erscheinungsjahr: 2019
ISSN: 1941-0468
Anzahl der Seiten: 8
DOI: 10.1109/TRO.2018.2880120
URL zu weiteren Infos: https://ieeexplore.ieee.org/document/8550800
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren: Dominik Kaserer, Hubert Gattringer, Andreas Müller
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
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