Publikationsdetails

Zitat:	Andreas Müller, "Higher-Order Analysis of Kinematic Singularities of Lower Pair Linkages and Serial Manipulators" , in Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 10, Nummer 1, ASME, 2018, ISSN: 1942-4302
Original Titel:	Higher-Order Analysis of Kinematic Singularities of Lower Pair Linkages and Serial Manipulators
Sprache des Titels:	Englisch
Journal:	Journal of Mechanisms and Robotics
Veröffentlicher:	ASME
Volume:	10
Number:	1
Erscheinungsjahr:	2018
ISSN:	1942-4302
Anzahl der Seiten:	13
DOI:	10.1115/1.4038528
Reichweite:	international
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in SCI-Expanded-Zeitschrift
Autoren:	Andreas Müller
Forschungseinheiten:	Institut für Robotik

Wissenschaftsgebiete:	Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202) Robotik (ÖSTAT:202035) Maschinenbau (ÖSTAT:203013) Mechatronik (ÖSTAT:203015) Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)

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