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Publikationsdetails

Wissenschaftsgebiete 
Zitat: Andreas Müller, Peter Donelan, "Towards a Unified Notion of Kinematic Singularities for Robot Arms and Non-Holonomic Platforms" : Advances in Robot Kinematics (ARK), Springer, 2016
Original Titel: Towards a Unified Notion of Kinematic Singularities for Robot Arms and Non-Holonomic Platforms
Sprache des Titels: Englisch
Original Buchtitel: Advances in Robot Kinematics (ARK)
Veröffentlicher: Springer
Erscheinungsjahr: 2016
Anzahl der Seiten: 8
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in Tagungsband (referiert)
Autoren: Andreas Müller, Peter Donelan
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
Technische Mechanik (ÖSTAT:203022)
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