Matthias Neubauer,
"Identifikation, Kalibrierung und Bahnplanung für Mehrachsroboter unter Berücksichtigung von Getriebe- und Lagerelastizitäten"
, 8-2016
Original Titel:
Identifikation, Kalibrierung und Bahnplanung für Mehrachsroboter unter Berücksichtigung von Getriebe- und Lagerelastizitäten