Anmerkungen zu flachen zeitkontinuierlichen und -diskreten Systemen
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Buchtitel:
Tagungsband GMA FA 1.40
Original Kurzfassung:
In den Beiträgen [1, 2] findet man Verfahren, welche die Berechnung
flacher Ausgänge für
zeitkontinuierliche, explizite Systeme von gewöhnlichen Differentialgleichungen der Art
xt=f(x;u)(1) mit n-dimensionalem Zustand x und m-dimensionalem Eingang
u gestatten. Man benutzt dabei eine notwendige Bedingung für die Flachheit von (1), es muss sich nämlich in der Form xt=a(x; v) + B(x; v)w(2) mit transformierten Eingängen (v; w) darstellen lassen. Das System (2) lässt sich dann
vereinfachen, und man wiederholt die Untersuchungen wieder mit einem vereinfachten System vom Typus (1).
In der Arbeit [3] wird ein Verfahren zur Konstruktion flacher Ausgänge für zeitdiskrete Systeme behandelt. Alternativ dazu wird in diesem Beitrag ausgehend von einer Definition von Flachheit mit Hilfe von Verschiebungskoordinaten, sie sind das zeitdiskrete Äquivalent
zu Jet-Koordinaten, eine notwendige Bedingung für die Flachheit zeitdiskreter expliziter Systeme gewöhnlicher Differenzengleichungen der Art x+=f(x;u)(3) vorgestellt.