Peter Mühleder,
"Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Beschränkungen des Rucks und der Stellgrößenänderungsrate"
, 2015
Original Titel:
Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Beschränkungen des Rucks und der Stellgrößenänderungsrate