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Zitat: Zdravko Terze, Andreas Müller, Dario Zlatar, "A non-redundant quaternion form of a time stepping scheme for rotational kinematics described by ordinary differential equations" , in Multibody System Dynamics, 2014, ISSN: 1384-5640
Original Titel: A non-redundant quaternion form of a time stepping scheme for rotational kinematics described by ordinary differential equations
Sprache des Titels: Englisch
Journal: Multibody System Dynamics
Erscheinungsjahr: 2014
ISSN: 1384-5640
Anzahl der Seiten: 1
Reichweite: international
Publikationstyp: Aufsatz / Paper in SSCI-Zeitschrift
Autoren: Zdravko Terze, Andreas Müller, Dario Zlatar
Forschungseinheiten: Institut für Robotik
Wissenschaftsgebiete: Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (ÖSTAT:202)
Robotik (ÖSTAT:202035)
Maschinenbau (ÖSTAT:203013)
Mechatronik (ÖSTAT:203015)
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