Matthias Neubauer,
"Bildverarbeitungsgestütztes Ballfangen mit einem redundanten Roboter"
, 2012
Original Titel:
Bildverarbeitungsgestütztes Ballfangen mit einem redundanten Roboter
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
In dieser Diplomarbeit wird der Entwurf eines Ballfangenden Roboters behandelt. Die Flugbahn des Balles
wird durch ein Kamerasystem bestimmt und eine passende Fangposition berechnet. Das eigentliche
Fangen übernimmt ein redundanter Industrieroboter indem er den Ball entlang seiner Flugbahn abbremst.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Computer Vision Based Ball-Catching with a Redundant Robot
Englische Kurzfassung:
In this diploma thesis the design of a ball catching robot is discussed. With a vision system the trajectory
of the ball is evaluated and an appropriate catch position is calculated. The catching is done by an redundant industrial robot by decelerating the ball along his trajectory.
Forschungs-