Hrg. Wolfgang Höbarth,
"Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters"
, Serie Advances in Mechatronics, Vol. Band 4, Trauner Verlag, 2011, ISBN: 978-3-85499-889-1
Original Titel:
Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters