Richard Stadlmayr,
"Port-Hamiltonsche Systeme für die Regelung von mechatronischen Systemen"
: Internationales Forum Mechatronik 2009, Seite(n) 501-508, 11-2011, ISBN: 978-3-9502270-5-5
Original Titel:
Port-Hamiltonsche Systeme für die Regelung von mechatronischen Systemen