Rheologische Messungen benötigen viel Zeit und die Anzahl der im Betrieb zur Verfügung stehenden Rheometer ist oft begrenzt. Daher werden nur in seltenen Fällen große Testserien durchgeführt. Ziel ist es die Anzahl der Proben in Qualitätssicherung und Entwicklung zu steigern mit neuen automatisierten, kostengünstigen Rheometern. Durch ein neues Messprinzip und die Verwendung von freier Software wird das Gerät kostengünstig realisiert. Es wurde optimiert für Bitumen (Rückstände aus der Destillation von Rohöl mit einer kollodialen Struktur) welches seine Viskosität typischerweise im Bereich von 10 hoch 7 ändert, kann aber natürlich auch für andere Materialien eingesetzt werden.
Die meisten Echtzeit?fähigen Anwendungen im Kontext von Automatisierung und Messdatenerfassung benötigen ein Benutzerinterface zur Eingabe und Extraktion von Daten. Speziell im Prototypenstadium ist es gängig, Produkte wie Matlab oder Scicos zur Code Generierung einzusetzen. Gleichzeitig ist es eine Forderung des Kunden bereits mit der Evaluierung des Gerätes und der Software beginnen zu können. Eine Verwendung genannter Tools ist hier aber oft nicht möglich, da der Kunde oft aus einem Bereich mit anderer Expertise kommt, beziehungsweise auch die notwendigen Lizenzen nicht immer zur Verfügung stehen. Um diese Lücke zu schließen beschäftigt sich diese Arbeit sehr intensiv mit der Kopplung der Echtzeitanwendung mit einer benutzerfreundlichen Bedienoberfläche. Dabei wird RTAI? XML als RPC Server und ein neu entwickeltes Java Framework verwendet. Dadurch wird es möglich, die Oberfläche parallel und getrennt von der Regelungstechnik?Anwendung zu entwickeln.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Real-time Linux based low cost rheometer
Englische Kurzfassung:
Rheologic measurement cycles do take a certain amount of time and the number of rheometer-devices is limited, therefore it is often not possible to carry out a large test series. It is intended to raise the amount of control samples in quality assurance and laboratory environments with new automated low cost measurement devices. A low cost principle which should be accomplished by a new measurement concept, usage of low cost parts and open source products in control system design has been built. It is optimized for Bitumen (remains of distillation of crude oil with a colloidal structure) which changes viscosity typically in a range of 10 to the power of 7 but it can nevertheless be used for many other materials as well.
Most real-time applications in context of automatic control and data acquisition do require user interfaces to change parameters or to extract data at runtime. Especially in prototyping control processes, it is common to use CACSD programs such as Matlab or Scicos for code generation. While still being in the prototyping stage the customer demands to start the evaluation of the prototype using a software tool. Very often those customers do not possess the ability to work with CACSD tools or other tools such as xRTAILab because of missing licenses or the lack of knowledge in linux. To close the gap between the real-time target and data evaluation, a remote control framework is introduced. The approach discussed in this work is to use RTAIXML as a XML-RPC server. It is running on the rt-system and has the ability to connect to the CACSD generated code. This server instance can be contacted through a platform independent Java framework which allows quick prototyping of simple to use user interfaces without interfering the control system development. It is possible to transfer scopes and to change parameters on running targets.
Forschungs-