Alexander Hasslacher,
"Entwicklung eines Zielgerätes für die Erhöung der Trefferwahrscheinlichkeit eines Wasserwerfers"
, 7-2006
Original Titel:
Entwicklung eines Zielgerätes für die Erhöung der Trefferwahrscheinlichkeit eines Wasserwerfers
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Diese Diplomarbeit wurde für die Firma Rosenbauer erarbeitet, um die Löschleistung der Löschfahrzeuge zu erhöhen, indem die Zielsicherheit der Wasserwerfer verbessert wird. Dafür soll das Löschmittel in einen Kreis von ca.10 m Radius um den gewählten Zielort gespritzt werden. Die Arbeit umfasst die Evaluierung von Entfernungsmessprinzipien und die daraus resultierte Lösung mittels Laserdistanzmessung. Dafür werden die Grundlagen von Avalanchedioden, die für die Detektierung von Laserlicht notwendig sind, beschrieben. Weiters werden die Möglichkeiten, wie die Informationen aus der Wurfweitenmessung an den Feuerwehrmann übergeben werden, evaluiert. Für das entwickelte Zielgerät wird der Hardwareaufbau mit seinen Einzelkomponenten beschrieben. Die benötigten Programme und deren Schnittstellen werden spezifiziert und eine Beschreibung der Bedienung und Kalibrierung geliefert. Des weiteren werden die beeinflussenden Parameter (zB Wind, Löschmittelart, Druck ...) einer Löschmittelwurfbahn und wie diese in dieser Arbeit berücksichtigt werden, beschrieben. Die Differenzialgleichungen für die Wurfbahn werden mit und ohne Luftreibung aufgestellt und gelöst und die Ergebnisse visuell dargestellt. Ein Überblick über die gewählten Koordinatensysteme und den Transformationen zwischen diesen wird gegeben. Dann wird über die im Rahmen dieser Diplomarbeit getätigten Aktivitäten wie zB Wurfweitenkamera, Rasterentwurf, Bildsubtraktion berichtet. Anschließend werden noch einige Verbesserungsvorschläge für die weiteren Ausbaustufen gegeben.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Instrument to take accurate aim with a water gun
Englische Kurzfassung:
The diploma thesis covers the evaluation of distance measuring principles and their application to laser distance measurement. Therefore the fundamentals of avalanchediodes, which are necessary for the detection of laserlight are described. Furthermore the possibilities of how to give the firefighter the trajectory were evaluated. The hardware and its single components of the developed aiming device are described in detal and the necessary programs and there interfaces are specified.
An instruction guide on how to use and calibrate the device is also given. The parameters (e.g.: Wind, used extinguishing agent, pressure,....) of the extinguishing agent trajectory of projection and how they were considered are described. The differential equations of the trajectory of projection are calculated with and without atmospheric friction and the results are graphically plotted. An overview of the chosen coordinate systems and the transformations between those are given. In the context of this diploma thesis, activities that have been done are reported (for example: Picturesubtraction, throwing range camera, pattern(grid) layout).