Andreas Siuka, Markus Schöberl, Karl Rieger, Kurt Schlacher,
"Regelung verteilt-parametrischer Hamiltonscher Systeme auf Basis struktureller Invarianten"
, in at - Automatisierungstechnik, Vol. 59, Nummer 8, Oldenbourg Verlag, Seite(n) 465-478, 8-2011, ISSN: 0178-2312
Original Titel:
Regelung verteilt-parametrischer Hamiltonscher Systeme auf Basis struktureller Invarianten
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Dieser Beitrag behandelt die Modellierung
und Regelung von räumlich eindimensionalen,
verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen.
Motiviert durch die physikalische Interpretation der Torbasierten
Hamiltonschen Systembeschreibung im konzentriertparametrischen
Fall wird eine Erweiterung dieser Systemklasse
auf den verteilt-parametrischen Fall vorgeschlagen, welche auf
dem klassischen evolutionären Zugang basiert. Weiters wird
die aus dem konzentriert-parametrischen Fall bekannte Methode
"Regelung auf Basis struktureller Invarianten" auf die
vorgestellte verteilt-parametrische Hamiltonsche Darstellung
übertragen. Die Effektivität dieser Methode wird anhand der
energiebasierten Regelung des Timoshenko Balkens mit Randeingriff
gezeigt.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Control of Infinite Dimensional Hamiltonian Systems Based on Structural Invariants
Englische Kurzfassung:
This contribution deals
with the modelling and control of distributed-parameter Port-
Hamiltonian systems with one-dimensional spatial domains.
Motivated by the physical interpretation offered by the Port-
Hamiltonian system class in the lumped-parameter case we
propose an extension of this framework to the infinite dimensional
scenario based on the classical evolutionary approach.
Furthermore, we adapt the "control via structural invariants"
method, well-known in the lumped-parameter case, with respect
to the presented distributed-parameter Port-Hamiltonian
description. The efficiency of this method is demonstrated
for the energy based boundary control of the Timoshenko
beam.
Forschungs-