Dominik Zankl,
"Navigation und Regelung eines autonomen Fahrzeugs mit Hilfe eines lokalen Positionsmesssystems"
, 10-2010
Original Titel:
Navigation und Regelung eines autonomen Fahrzeugs mit Hilfe eines lokalen Positionsmesssystems
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Autonome Systeme werden uns in Zukunft vermehrt im täglichen Leben begegnen. Finden zur Zeit
autonome Systeme z.B. in der Schifffahrt, im Flugverkehr oder im Logistikbereich ihren Einsatz,
so nehmen auch Entwicklungen an autonomen Systemen im Straßenverkehr immer konkretere Formen
an. Die große Faszination und Herausforderung dabei ist die interdisziplinäre Arbeitsweise des
Gesamtsystems. Die dafür benötigte Rechenleistung muss dabei in einem tolerierbaren Rahmen gehalten
werden.
Das Ziel dieser Diplomarbeit ist der Aufbau eines autonomen Systems, das ein Modellauto in einem
gegebenen Umgebungsmodell mit mehreren Hindernissen von einem Start- zu einem Zielpunkt
führt.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englische Kurzfassung:
In future our life will be more and more accompanied by autonomic systems. Nowadays such systems
are implemented for navigation problems in shipping, air traffic or in logistic activities. Great
achievements in the development of autonomic systems for road traffic applications have been accomplished
in the last few years. A limited computing capacity restricts the complexity of present
problems and the dynamics of occuring moveable objects.
This work covers the development of an autonomic system which guides a remote-controlled car
through an known, static environment with obstacles from a start to a given destination point.
The interdisciplinary method of operation consists of more or less three main parts: navigation,
pathplanning and control.