Hrg. Klaus Stadlbauer,
"Modellierung, Realisierung und Regelung eines Autonomen, Mobilen Roboters mit einem DOF-5-Manipulator unter dem Echtzeit-Betriebssystem LINUX/RTAI"
, 10-2009
Original Titel:
Modellierung, Realisierung und Regelung eines Autonomen, Mobilen Roboters mit einem DOF-5-Manipulator unter dem Echtzeit-Betriebssystem LINUX/RTAI