Hrg. Andreas Weissl,
"3D Orientierungsbestimmung mit Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren und geometrische Kalibirierung eines Industrieroboters"
, 5-2009
Original Titel:
3D Orientierungsbestimmung mit Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren und geometrische Kalibirierung eines Industrieroboters