Markus Baldinger,
"Modellierung und Realisierung einer dynamischen Gangart für eine zweibeinige Gehmaschine"
, 3-1998, ISSN: 0946-8463, Baldinger, Markus; Modellbildung und Realisierung einer dynamischen Gangart für eine zweibeinige Gehmaschine. ZAMM 78 (S1) (1998), pp. 249-250
Original Titel:
Modellierung und Realisierung einer dynamischen Gangart für eine zweibeinige Gehmaschine
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Ziel dieser Arbeit ist die Realisierung einer dynamischen Gangart für einen Zweibeiner. Da zur vollständigen Beschreibung des Bewegungsablaufes sowohl die Kinematik als auch die Kinetik sämtlicher Gliedmaßen maßgebend sind, wird zu diesem Zweck ein mathematisches Modell für die zweibeinige Gehmaschine hergeleitet. Die Bewegung in Anlehnung an Studien von menschlichen Bewegungsabläufen werden die Winkelverläufe für die einzelnen Gelenke ermittelt. Als Abschluß wird ein Simulationsergebnis präsentiert
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Modelling and realization of a dynamic gait for a two legged walking machine
Englische Kurzfassung:
Destination of this work is the realization of a dynamic gait for a Biped. Since both the kinematics and the kinetics of all limbs is decisive to the complete description of the motions, a mathematical model for the two legged walking machine is derived for this purpose. The movement in dependence on studies of human motions are determined the angle processes for the individual hinges. A simulation result is presented as a end.
Erscheinungsmonat:
3
Erscheinungsjahr:
1998
Notiz zum Zitat:
Baldinger, Markus; Modellbildung und Realisierung einer dynamischen Gangart für eine zweibeinige Gehmaschine. ZAMM 78 (S1) (1998), pp. 249-250
ISSN:
0946-8463
Anzahl der Seiten:
2
Notiz zur Publikation:
ZAMM, Volume 78, Supplement 1, S 249-250, Berlin 1998
(GAMM 1998, Bremen)
Forschungs-