Akustisches Radar zur Detektion von Objekten im Heuschwad
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Buchtitel:
Industrielles Symposium Mechatronik - Sensorik
Original Kurzfassung:
In der Landwirtschaft treten während des Aufsammelns von Heu häufig Beschädigungen am so gennanten „Pick Up“ Modul aufgrund von im Heuschwad versteckten Objekten (Steine, Metall- oder Holzobjekte) auf. Deshalb wurde nach einem System verlangt, welches vor der Zugmaschine angebracht wird und den Heuschwad nach etwaigen Objekten durchsucht. Bei einer Detektion soll daraufhin ggf. ein Signal an den Ladewagen weitergeleitet werden. Für diesen Fall wird ein akustisches UWB Radar System vorgeschlagen, da Schallwellen im Bereich von 500 bis 5 kHz das Heu ohne größere Verluste durchdringen können. Um eine bessere Auflösung in Bewegungs- und Ausbreitungsrichtung zu erreichen, werden Chirps verwendet, die mit einer m-Sequenz moduliert werden. Dadurch wird ein kontinuierliches, rausch-ähnliches Signal erzeugt, dass kaum von dem Motorengeräusch des Traktors beeinträchtigt wird. Die Signalverarbeitung im Sende- und Empfangspfad wird auf kommerziell verfügbaren Audiosystemen durchgeführt, wobei die verwendete Hardware von einem embedded Linux System angesteuert wird.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
acoustic radar for uwb swath scanning
Englische Kurzfassung:
During the collecting of hay in agriculture there are often damages on the pick up module of the trailer due to objects (e.g. stones, metal pieces, pieces of wood…) hidden inside the hay swath. Therefore it was asked for a system which should be applied in front of the traction engine to penetrate the hay. This system should then provide a signal to the trailer if any obstacles are detected. We propose an acoustic UWB radar system, because sonic waves from 500 Hz to 5 kHz can penetrate the hay without great losses. To achieve a better resolution in motion and propagation direction, we use chirp pulses which are modulated with m-sequences. Thus a continuous, noise like broadcasting is realised which is hardly disturbed by the tractor engine noise. The analysis and the sending of the signal are both carried out on commercial available audio hardware which is accessed via Linux.