Publikationsdetails

Zitat:	Bert Jüttler, "Rotation minimizing spherical motions" , in J. Lenarcic and M. Husty: Advances in robot kinematics: analysis and control, Kluwer Acad. Publ., Dordrecht, Seite(n) 413-422, 1998
Original Titel:	Rotation minimizing spherical motions
Sprache des Titels:	Englisch
Original Buchtitel:	Advances in robot kinematics: analysis and control
Veröffentlicher:	Kluwer Acad. Publ.
Verlagsanschrift:	Dordrecht
Seitenreferenz:	413-422
Erscheinungsjahr:	1998
Anzahl der Seiten:	9
Publikationstyp:	Aufsatz / Paper in Sammelwerk (referiert)
Autoren:	Bert Jüttler
Forschungseinheiten:	Institut für Angewandte Geometrie

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