Stefan Fuchshumer, Kurt Schlacher, Thomas Rittenschober,
"Ein Beitrag zur nichtlinearen Fahrdynamikregelung: die differentielle Flachheit des Einspurmodells"
, in E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik, Vol. 122, Nummer 9, Springer Wien New York, Seite(n) 319-324, 9-2005, ISSN: 0932-383X
Original Titel:
Ein Beitrag zur nichtlinearen Fahrdynamikregelung: die differentielle Flachheit des Einspurmodells
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Dieser Aufsatz ist mit der Systemanalyse des Einspurmodells befasst und zeigt die differentielle Flachheit dieses Systems als Basis für eine Fahrdynamikregelung. Es kann ein flacher Ausgang gefunden werden, der eine klare physikalische Bedeutung besitzt. Dieser Ausgang ist als Längs- und Quergeschwindigkeit eines bestimmten Punktes auf der Fahrzeuglängsachse gegeben. Basierend auf der Theorie der flachheitsbasierten Folgeregelung wird eine neue Möglichkeit für die Fahrdynamikregelung diskutiert.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
A Contribution to Nonlinear Vehicle Dynamics Control: The differential Flatness property of the Bicycle Dynamics
Englische Kurzfassung:
This contribution is primarily concerned with the system analysis of the bicycle dynamics, revealing the differential flatness property as a main result. A physically relevant representative for the flat output is introduced, with its components is given as the lateral and the longitudinal velocity of distinguished point located on the longitudinal axis of the vehicle. This flatness property is shown for the front-, rear- and all-wheel driven vehicle, without referring to particular representatives of the functions modelling the lateral tire forces. Following the flatness based control theory, a novel approach to nonlinear vehicle dynamics control is discussed.
Journal:
E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik
Veröffentlicher:
Springer Wien New York
Volume:
122
Number:
9
Seitenreferenz:
319-324
Erscheinungsmonat:
9
Erscheinungsjahr:
2005
ISSN:
0932-383X
Anzahl der Seiten:
6
Notiz zur Publikation:
Fuchshumer S., Schlacher K., Rittenschober T.: Ein Beitrag zur nichtlinearen Fahrdynamikregelung: die differentielle Flachheit des Einspurmodells In: Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), Vol. 122, No. 9, ISSN: 0932-383X, pp. 319-324, 2005.
Forschungs-