Ralph Mitterhuber, Hartmut Bremer,
"Kraft-Positionsregelung eines elastischen Knickarmroboters"
, in E und I - Elektrotechnik und Informationstechnik, Vol. 118, 2001, ISSN: 0932-383X
Original Titel:
Kraft-Positionsregelung eines elastischen Knickarmroboters