A Probabilistic Approach to Wireless Indoor Positioning based on Time Differences of Arrival
Sprache der Bezeichnung:
Englisch
Original Kurzfassung:
Angemessene Bewegungsfreiheit, regelmäßige Kontrollen, Aufzeichnung und Aufbewahrung
aller medizinischen Behandlungen sind nur einige Kriterien der heutigen Nutztierhaltung,
für die ein Landwirt immer ambitioniertere Mindestnormen erfüllen muss. Für
die Smartbow GmbH gab diese Entwicklung den entscheidenden Anstoß nach smarten
Lösungen für den Stall zu suchen. Dank anhaltender Miniaturisierung der Funktechnologie
besteht eine dieser Lösungen darin, Stall und Tiere mit vernetzten Funksensoren
auszustatten, mit Hilfe derer jedes Tier lokalisiert und in weiterer Folge dessen Kondition
kontinuierlich überwacht werden kann. Ausgehend von solchen Sensornetzwerken
widmet sich diese Arbeit zunächst einer statistischen Auswertung von gemessenen Laufzeitdifferenzen
und anschließend dem Lokalisierungsproblem anhand dieser. Es werden
verschiedene auf deterministischen und probabilistischen Modellen basierende Algorithmen
ausgearbeitet und ausgewertet, mit dem Ziel möglichst genauer Positionsschätzungen
Forschungs-