Entwicklung einer Schrittmotor-Steuerung auf Basis eines 16-Bit Microcontrollers des Typs Siemens C167CR für die S4 Fräsanlage und Heizdraht-Schneideanlage. Diese umfaßt
(a) den Hardware-Entwurf der digitalen Steuerung, die über die serielle Schnittstelle mit der CAD Applikation am PC kommuniziert und die Leistungsstufen der Schrittmotoren am Leistungsteil ansteuert.
(b) den Entwurf eines Teils der Steuerungssoftware (Vektor Analyse und Stepper Task) für die Positionierung
der 4 Maschinenachsen.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englische Bezeichnung:
Intelligent stepper motor controller
Englische Kurzfassung:
Development of a stepper motor controller for the S4 milling and cutting machine consisting of a 16 bit microcontroller (Siemens C167CR) . This includes
(a) the development of the hardware of the digital controller, which communicates with the PC based CAD application via the serial interface and which drives the power stages of the stepper motors at the power unit.
(b) the development of one part of the controlling software (vector analysis and stepper task) for positioning of
the four machine axis.