Title:Der lagerlose Axialkraft- /MomentenmotorAuthor(s):Walter BauerAbstract:Der lagerlose Axialkraft-/Momentenmotor ist ein elektromechanischer Aktuator, der mit nur einer (kombinierten) Statorwicklung neben den Drehmomenten zusätzlich auch noch Axialkräfte zur aktiven Regelung der inhärent instabilen axialen Rotorlage generieren kann. Die vorliegende Arbeit umfasst die Herleitung der theoretischen Grundlagen, die elektromagnetische Auslegung des Aktuators, die mathematisch physikalische Systemmodellierung und die Entwicklung modellbasierter Regelkonzepte für diese völlig neuartige lagerlose Maschine.Publishing:9/2018