Title:Energiebasierte Regelung von verteilt-parametrischen Hamiltonschen Systemen mit Hamiltonschen Dichten zweiter OrdnungAuthor(s):Hubert Rams, Markus SchöberlAbstract:Dieser Beitrag behandelt die Modellierung und Regelung von räumlich eindimensionalen, verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen, mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung. Dabei beschränkt sich die Systembeschreibung auf den evolutionären Zugang. Zur Regelung dieser Systemklasse wird die bekannte Methode "Regelung basierend auf strukturellen Invarianten" auf diese Klasse erweitert. Die Leistungsfähigkeit dieser Methode wird anhand der energiebasierten Regelung eines Euler-Bernoulli Balkens mit Randeingriff illustriert. Abschließend werden aktuelle Forschungsfragen, bezüglich einer Erweiterung auf Systeme mit zweidimensionalen Ortsgebiet, erörtert.Journal:at - AutomatisierungstechnikPublisher:De Gruyter OldenbourgISSN:0178-2312Page Reference:page 323-336, 14 page(s)Publishing:2017Volume:65Number:5