Title:Modellprädiktive Regelung für das Bandeinfädeln in der WarmwalzstraßeAuthor(s):Anastasiia Galkina, Kurt Schlacher, Ilhom GafurAbstract:In diesem Beitrag stellen wir ein neues, vereinfachtes nichtlineares Modell in der Form eines Systems von gewöhnlichen Differenzialgleichungen vor, das das Phänomen der Bandkrümmung (auch Bandsäbel genannt) beim Bandeinfädeln beschreibt. Das vorgestellte Modell wird anhand eines zweidimensionalen Finite-Element-Modells des Stahlbandes mit Walzgerüst validiert. Unter Verwendung der Eigenschaft der Flachheit wird die Berechnung optimaler Trajektorien und eine modellprädiktive Regelung für das Bandeinfädeln in der Form quadratischer Programm formuliert. Damit können die hohen Qualitätsanforderungen an den Prozess erfüllt werden, was durch ausführliche Simulationen in einer Kosimulationsumgebung bestehend aus HOTINT und MATLAB gezeigt wird.Journal:BHM Berg- und Hüttenmännische MonatsheftePublisher:Springer-Verlag WienISSN:0005-8912Page Reference:page 520-525, 6 page(s)Publishing:11/2016Volume:161Number:11