Title:Ein Beitrag zur modelaren Modellierung und Regelung redundanter RobotersystemeAuthor(s):Bernhard OberhuberPublisher:TraunerEditor(s):ACCM Austrian Center of Competence in MechatronicsISBN:978-3-99033-173-6Page Reference:141 page(s)Publishing:2013Series:Advances in MechatronicsNumber:18