Title:Real-time Linux basierter low cost RheometerAuthor(s):Martin LeonhartsbergerAbstract:Rheologische Messungen benötigen viel Zeit und die Anzahl der im Betrieb zur Verfügung stehenden Rheometer ist oft begrenzt. Daher werden nur in seltenen Fällen große Testserien durchgeführt. Ziel ist es die Anzahl der Proben in Qualitätssicherung und Entwicklung zu steigern mit neuen automatisierten, kostengünstigen Rheometern. Durch ein neues Messprinzip und die Verwendung von freier Software wird das Gerät kostengünstig realisiert. Es wurde optimiert für Bitumen (Rückstände aus der Destillation von Rohöl mit einer kollodialen Struktur) welches seine Viskosität typischerweise im Bereich von 10 hoch 7 ändert, kann aber natürlich auch für andere Materialien eingesetzt werden. Die meisten Echtzeit–fähigen Anwendungen im Kontext von Automatisierung und Messdatenerfassung benötigen ein Benutzerinterface zur Eingabe und Extraktion von Daten. Speziell im Prototypenstadium ist es gängig, Produkte wie Matlab oder Scicos zur Code Generierung einzusetzen. Gleichzeitig ist es eine Forderung des Kunden bereits mit der Evaluierung des Gerätes und der Software beginnen zu können. Eine Verwendung genannter Tools ist hier aber oft nicht möglich, da der Kunde oft aus einem Bereich mit anderer Expertise kommt, beziehungsweise auch die notwendigen Lizenzen nicht immer zur Verfügung stehen. Um diese Lücke zu schließen beschäftigt sich diese Arbeit sehr intensiv mit der Kopplung der Echtzeitanwendung mit einer benutzerfreundlichen Bedienoberfläche. Dabei wird RTAI– XML als RPC Server und ein neu entwickeltes Java Framework verwendet. Dadurch wird es möglich, die Oberfläche parallel und getrennt von der Regelungstechnik–Anwendung zu entwickeln.Publishing:11/2011

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