Title:Starr-elastische RobotersystemeAuthor(s):Hubert GattringerAbstract:Dieses Buch gibt eine Einführung in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen an. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Diese sind elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.Publisher:Springer VerlagISBN:978-3-642-22827-8Page Reference:278 page(s)Publishing:2011