Title:Regelung verteilt-parametrischer Hamiltonscher Systeme auf Basis struktureller InvariantenAuthor(s):Andreas Siuka,  Markus Schöberl,  Karl Rieger,  Kurt SchlacherAbstract:Dieser Beitrag behandelt die Modellierung und Regelung von räumlich eindimensionalen, verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen. Motiviert durch die physikalische Interpretation der Torbasierten Hamiltonschen Systembeschreibung im konzentriertparametrischen Fall wird eine Erweiterung dieser Systemklasse auf den verteilt-parametrischen Fall vorgeschlagen, welche auf dem klassischen evolutionären Zugang basiert. Weiters wird die aus dem konzentriert-parametrischen Fall bekannte Methode "Regelung auf Basis struktureller Invarianten" auf die vorgestellte verteilt-parametrische Hamiltonsche Darstellung übertragen. Die Effektivität dieser Methode wird anhand der energiebasierten Regelung des Timoshenko Balkens mit Randeingriff gezeigt.Journal:at - AutomatisierungstechnikPublisher:Oldenbourg VerlagISSN:0178-2312Page Reference:page 465-478, 14 page(s)Publishing:8/2011Volume:59Number:8

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