Title:Interaktion nachgiebiger Roboter, Aktiver FlanschAuthor(s):Hubert Gattringer, Michael Kastner, Paolo Ferrara, Ronald NadererAbstract:In dieser Arbeit wurde untersucht wie anhand des mechanischen Robotermodells eine Interaktion mit Mensch und Umgebung ohne weitere Sensoren erfolgen kann. Die Vorteile nachgiebiger Roboter und starrer Kinematiken wurden im Aktiven Flansch vereint.Booktitle:Industrielles Symposium Mechatronik Automatisierung (ISM 2010)Publisher:Mechatronik-Cluster, Clusterland Oberösterreich GmbHISBN:978-3-9502270-6-2Page Reference:page auf CD, 12 page(s)Publishing:11/2010