Exakte Linearisierung und Flachheit - Ein Zugang basierend auf Differentialformen
Sprache des Vortragstitels:
Deutsch
Original Tagungtitel:
GMA Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
Sprache des Tagungstitel:
Deutsch
Original Kurzfassung:
In diesem Beitrag zeigen wir, dass durch das Derived-Flag im Falle eingangs-/zustands-linearisierbarer Systeme auf natürliche Weise eine Dreiecksform entsteht.
Weiters ist von Bedeutung, welche Konsequenzen diese Herangehensweise für Systeme hat, die nicht eingangs-/zustandslinearisierbar sind, insofern als man durch Abschwächung der Bedingungen für exakte Linearisierung eine implizite Dreiecksform gewinnen kann, beziehungsweise durch geeignete Systemerweiterungen eine Normalform auf Jet-Mannigfaltigkeiten
herleiten kann, sofern die betrachteten Systeme flach sind. Diese genannten Möglichkeiten erlauben auf konstruktivem Weg die Berechnung flacher Ausgänge, wobei die Differentialgleichungen mithilfe
von Differentialformen dargestellt werden. Die Verwendung von Differentialformen zur Systembeschreibung bietet den Vorteil, dass Werkzeuge aus dem Gebiet der Äußeren Algebra verwendet werden können, welche
die Analysen vereinfachen. Anhand eines Testbeispiels werden die diskutierten Methoden anschaulich erklärt.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Vortragstyp:
Vortrag auf einer Tagung (nicht referiert)
Vortragsdatum:
17.09.2013
Vortragsort:
Österreich
Details zum Vortragsort:
Anif,Salzburg GMA Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren der Regelungstechnik