PCH-basierte Regelung hydraulischer Antriebe mit einer Anwendung in Stahlwalzwerken
Sprache des Vortragstitels:
Deutsch
Original Tagungtitel:
13. Steirisches Seminar ber Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
Sprache des Tagungstitel:
Deutsch
Original Kurzfassung:
In diesem Beitrag wird ein Energie basierter Reglerentwurf für hydraulische Aktuatoren beschrieben. Ausgehend von den Grundgesetzen der Thermodynamik werden die Modellgleichungen für einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (DAP) hergeleitet. Es wird gezeigt, dass das mathematische Modell die Struktur eines PCHD-System aufweist. Aufbauend auf dieser speziellen Systemstruktur wird ein Regelgesetz so entworfen, dass der geschlossene Kreis passiv und im gesamten Arbeitsbereich asymptotisch stabil ist. Die so zu erreichende Güte des geregelten Sytsems wird abschließend anhand industrieller Messergebnisse demonstriert.