Hubert Rams, Markus Schöberl,
"Energiebasierte Regelung von verteilt-parametrischen Hamiltonschen Systemen mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung"
, in at - Automatisierungstechnik, Vol. 65, Nummer 5, De Gruyter Oldenbourg, Seite(n) 323-336, 2017, ISSN: 0178-2312
Original Titel:
Energiebasierte Regelung von verteilt-parametrischen Hamiltonschen Systemen mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Dieser Beitrag behandelt die Modellierung
und Regelung von räumlich eindimensionalen,
verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen,
mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung. Dabei
beschränkt sich die Systembeschreibung auf den evolutionären
Zugang. Zur Regelung dieser Systemklasse wird
die bekannte Methode "Regelung basierend auf strukturellen
Invarianten" auf diese Klasse erweitert. Die Leistungsfähigkeit
dieser Methode wird anhand der energiebasierten
Regelung eines Euler-Bernoulli Balkens mit Randeingriff
illustriert. Abschließend werden aktuelle Forschungsfragen,
bezüglich einer Erweiterung auf Systeme mit zweidimensionalen
Ortsgebiet, erörtert.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
Energy based Control of Infinite-Dimensional Hamiltonian Systems with Hamiltonian Densities of Second-Order
Englische Kurzfassung:
This contribution deals with the modelling and
control of port-Hamiltonian Systems with one-dimensional
spatial domain and Hamiltonian densities of second-order.
The system description is limited to the evolutionary approach.
For the closed loop control of this system class the
well-known concept "Control based on structural invariants"
is extended. To demonstrate the capability of this
approach an energy-based control of an Euler-Bernoulli
beam, actuated over the boundary ports, is used. Finally,
recent research questions regarding an extension to systems
with two-dimensional spatial domain are discussed.