Markus Schöberl,
"Differentialgeometrische Beschreibung und Analyse Tor-basierter Hamilton'scher Systeme"
, in at - Automatisierungstechnik, Vol. 63, Nummer 9, Seite(n) 672-683, 9-2015, ISSN: 0178-2312
Original Titel:
Differentialgeometrische Beschreibung und Analyse Tor-basierter Hamilton'scher Systeme
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
In diesem Beitrag wird gezeigt, wie man ausgehend von geometrischen Strukturen, welche man Tor-basierten Hamilton'schen Systemen im finit-dimensionalen Szenario zugrundelegen kann, durch deren Verallgemeinerung unterschiedliche Tor-basierte Hamilton'sche Darstellungen im Rahmen partieller Differentialgleichungen gewinnt. Diese unterschiedlichen Systemdarstellungen werden anhand eines mechanischen Beispiels, dem Timoshenko Balken, gegenübergestellt und diskutiert. Hauptaugenmerk liegt auf der Analyse von strukturellen Eigenschaften der Differentialgleichungen, welche dann aus regelungstechnischer Sicht von Bedeutung sind.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englische Kurzfassung:
This contribution deals with the generalization of geometric structures regarding port-Hamiltonian systems from the finite-dimensional to the infinite-dimensional scenario. Based on a mechanical example, the Timoshenko beam, different port-Hamiltonian formulations for partial differential equations will be analyzed and compared. The main focus is on analyzing structural properties of differential equations, which are important from a control theoretic point of view.