Hrg. Jürgen Josef,
"System- und Fehleranalyse für eine Stranggusskokillen-Galvanisierungsanlage"
, 11-2014
Original Titel:
System- und Fehleranalyse für eine Stranggusskokillen-Galvanisierungsanlage
Sprache des Titels:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Die Firma Schlötter, ein auf Galvanisierungsanlagen spezialisiertes Unternehmen, entwickelte mit Unterstützung der Österreichischen Forschungsförderungsgesellschaft (FFG) eine automatisierte Anlage zur Vorbereitung einer gekrümmten Gießkokille (Stranggussanlage) für eine galvanische Oberflächenbeschichtung. Dieser Prozess beinhaltet zum einen die Vorbehandlung der Kokille mit verschiedensten Tauchbädern und zum anderen die akkurate Positionierung der Gießkokille (Kathode) über einer entsprechenden Anode. Dabei stellt, neben einem Drehtisch, ein Kran-Manipulatorsystem die Hauptkomponente des Positioniervorgangs dar.
Zur wissenschaftlichen Begleitung dieses Projektes und vor allem zur Beratung von messtechnischen Fragestellungen wurde das Institut für Elektrische Messtechnik herangezogen. Diese Arbeit entstand begleitend zu diesem Projekt. Um Problematiken aufzuzeigen und bei Argumentationen zu unterstützen, wurden Teilergebnisse dieser Arbeit für Beratungsgespräche aufbereitet und präsentiert.
Zunächst wurden Werkzeuge zur Analyse der Kranverformung entwickelt. Zur Beurteilung der Positionierungsunsicherheiten wurde der GUM-Leitfaden herangezogen. Mit den daraus entstandenen Erkenntnissen wurde ein allgemeiner Prozess für den kollisionsfreien und möglichst genauen Überstülpvorgang von Kathode und Anode, bei Einhaltung der gewünschten Auflagen seitens der Firma Schlötter, entwickelt und im Weiteren ein Messsystem software- sowie hardwaretechnisch aufgebaut. Dieser 2-Achsen-Messroboter arbeitet autonom, d.h. ohne jegliche Kabelanbindung und steht während des Überstülpvorganges auf der Anode. Schrittmotoren steuern dabei die Messeinheit in Form eines Laser-Profil-Scanners. Zur Verbesserung der Messgenauigkeit wurde auch noch ein Werkzeug zur Selbstkalibrierung mittels Ausgleichsrechnung entwickelt. Die Arbeit ist gesperrt ab 12.1.2015 für die Dauer von 5 Jahren.
Sprache der Kurzfassung:
Deutsch
Englischer Titel:
System and failure analysis for a continuous casting mold electroplating facility
Englische Kurzfassung:
Schlötter, a company which is specializied on the construction of electroplating facilities, developed an automatic facility to prepare the curved mold of a continuous casting machine for electroplating with the aid of the Österreichischen Forschungsförderungsgesellschaft (FFG). This process contains two main steps. First, the mold is pretreatet in different steep baths. Then the mold (cathode) is moved on a corresponding anode. A rotary table and a crane manipulater system are the main componets of this positioning process.
The Institute for Measurement Technology was contacted by Schlötter to support them as scientific advicor - mainly for measurement issues. This theses was developed to accompany the process. Furthermore some partial results of this work were presented in counselling interviews to argument or highlight different issues.
The following points are part of this theses: at the beginning, some tools were developed to analyze the derformation of the crane system and the GUM-guide was used to estimate the possible accuracy of the positioning between the mold and the anode. With the knowledge of these analyses, a universal process for accurate positioning without collisions was developed. By the way, the special conditions of Schlötter were considered.
A measurement system, with all its necessary hardware- and software components, was built. This 2-axis robot is positioned on the anode during the assembly process and works wirelessly. The measurement unit of the system, a laser profile scanner, is moved by two stepping motors. To maximize the accuracy of its measurements a self calibration tool was developed. The circulation of the project work is restricted from January 12, 2015 for a period of 5 years.