INFRASPEC - Automatische Inspektion von kritischer Infrastruktur
Sprache der Bezeichnung:
Deutsch
Original Kurzfassung:
Das Ziel von INFRASPEC ist Erforschung neuartiger Methoden zur automatischen Detektion von Veränderungen
durch Aufnahme und Analyse hochauflösender 3D-Detailscans, sowie der raschen und sicheren Detektion von
Gefahrenstoffen (z.B. bei gefährlichen Rohrleitungsleckagen). Die Untersuchung von Sensoren und Methoden zum
kollisionsfreien Heranführen eines Mehrgelenk-Roboterarms zur Detailanalyse verdächtiger Objekte (z.B.
ortsfremde) in Kollektorgängen mit komplexen, verwinkelten Rohr-/Kabelleitungen kritischer Infrastrukturen bildet einen
weiteren wichtigen Projektaspekt.